秦灭燕后，辽东一带就无暇管理，汉代开始，因为辽东太过遥远，大多为蛮荒之地，难以驻兵防守，就修复了以往燕国的要塞。
后燕王卢绾造反，投靠了匈奴，燕人卫满跟着他逃到了辽东，聚集了一千多人，设置屏障抵抗汉军，卫满又征服了一些真番人和朝鲜人，自己称王。
到了吕后时期，辽东太守与卫满约定，承认他这个王，但要他抵御塞外的蛮夷部落，不让他侵犯汉边境。
因为卫满做了拦路狗，那些东北的部落都无法与汉朝沟通，反倒被卫满吞并，后来就向卫满臣服。
卫满的地盘，也越来越大，跨越距离达到了千里。
汉也想与东北的部落沟通沟通，就派了一个叫涉何的人去想想办法，此时卫满已死，他的孙子右渠执政，涉何要求右渠放开一条路，右渠就是不肯。
此路是我开，此树是我栽，要过此路，留下买路财！
右渠因为降服了朝鲜，经过三代的混居，已经跟朝鲜融为一体。
右渠拒绝了涉何的要求，就派一个朝鲜人送送涉何，毕竟是汉使嘛，礼节还是需要的。
没想到，涉何却不知哪根筋错乱了，居然把朝鲜人给砍了，引起朝鲜人的愤怒，涉何刚到辽东，朝鲜就率大军攻到，打了他一个措手不及，涉何死在乱军之中。
这事，刘彻很恼怒，敢公然杀汉使，如果忍气吞声，皇帝的脸面何存？招募了天下的死囚，充军，派楼船将军杨仆从渤海出发渡海去干朝鲜。
第二年，汉军到达朝鲜，右渠当然不干了，也发兵跟汉军干架，右渠见杨仆的军士不多，就出城主动干架，杨仆万里迢迢远征，还没站稳脚跟，被右渠打了个七零八落，逃到山中躲了十多天才勉强重整兵马。
另一边，左将军荀彘从辽东出兵，也没能攻破右渠的要塞。
但此时，右渠已经慌了，因为刘彻这两支军队，只是先锋部队，大批汉军正向辽东挺进。
刘彻发了封私信给右渠，口气很强硬，威胁加恐吓加利诱，右渠知道，汉军实力太强，左思右想，只好回复刘彻：我愿意投降，只是害怕左右夹击的两个将军要使诈杀了我，所以一直没有投降，现在你亲自发私信给我，我愿意投降。
右渠很诚心，让自己的太子带着五千匹战马和军粮出城投降。
荀彘却怕他有诈，对太子说，既然你们投降了，就不要带兵器了。
太子也怀疑他，一旦放下兵器，岂不是待宰羔羊？于是就在河的对岸观望了一阵子，带兵回去了。
靠，本来已经要投降了，怎么回事？刘彻大怒。
荀彘见太子回去，笑道，果然如我所料，幸亏没上你的当！给我干！
渡过河，破了要塞，挺进到朝鲜王右渠的城下，围住了西北角，杨仆则围住了城南，双方会师。
不过，几个月过去了，还是没把城池攻下来。
真够坚挺的。
这时，朝鲜这边开始使阴谋诡计了，对杨仆说，我愿意投降你。
如果投降杨仆，那功劳就是他的，荀彘那边跟他约会了：某时，我们一起干！
杨仆等着朝鲜投降呢，就放了荀彘鸽子。
荀彘也派人去劝降，但城里透露出消息，似乎朝鲜王在跟杨仆谈判。
荀彘和杨仆两人，面和心不和了。
这两人钩心斗角，那边刘彻纳闷了，你们两个怎么回事，围了几个月了，怎么还没攻下来呢？
派济南太守公孙遂去前线督查，看情况办事。公孙遂一到，将刘彻的意思说了，荀彘立即唾沫横飞：你去问杨仆，我跟他约了几次一起攻城，他放我鸽子！现在如果还不集中兵力攻城，时间久了不好。
公孙遂就拿出皇帝符节，把杨仆叫来，顺便就把杨仆的军权给收了，全部交给了荀彘。
荀彘得了杨仆军，立即攻城，朝鲜内部一些高层急了，本来想投降杨仆的，现在杨仆没军权了，打又打不过，朝鲜王又不肯投降荀彘，不如我们自己去投降吧。
自己投降，还不忘给荀彘带了件礼物：右渠的脑袋。
但城池还是没有攻下，右渠挂了，朝鲜终于平定。
不过，这两个将军在刘彻眼里，一点功劳都没有，刘彻认为，荀彘争功嫉妒，本来可以纳降的却措施好时机，砍了！杨仆打了败仗，死了许多将士，本来要砍脑袋的，****免死，但贬为庶民。