杨再辉在白景春的支持下发动所谓的“兵谏”，绑了陈显祖和常琨等人，夺取了高邮城的控制权，然后率领八千人出城打击清军。这八千人气势高昂，朝着蒙古将领明安达礼麾下的蒙古两白旗而去。
杨再辉虽然年轻可也不是傻瓜，早就列好阵势，打算跟明安达礼的蒙古两白旗拼个你死我活。然而，让杨再辉想不到的是，他们根本就没有碰到明安达礼的蒙古兵，甚至连个影子也没有看到。当他气势汹汹地赶到战场的时候，只看到的是满洲镶蓝旗的后队。他们见了明军便慌乱起来，甚至惊声尖叫。
杨再辉没有想太多，第一时间放出两千人在北面警戒，其余六千人朝着镶蓝旗杀来，把镶蓝旗挡在南面，有派人向东迂回，企图包抄镶蓝旗。
其实，明安达礼并非临阵脱逃。当他积极支援满洲三个旗并防着高邮城有人出城的时候，突然有人来报，说皇帝的驻地宁乡镇遭遇大股明军突袭，如今已经危在旦夕。明安达礼虽然是个蒙将，但是却也忠心听到这个消息后立刻通知前面的三旗撤退，然后率领自己的蒙古两白旗，一万五千人朝着三垛镇急进。
其实，明安达礼应该先通知穆里玛，问清楚穆里玛的意见，毕竟穆里玛负责攻打坐天山的一切行动。
但是，明安达礼认为穆里玛肯定会放弃攻打坐天山转而援救宁乡镇。毕竟，作为满清的奴才，不可能在得知主子处在危险中的时候仍然进攻坐天山。
明安达礼想得没错，但问题是他撤退得太快，前面的满洲三个旗没有跟上。这也难怪。镶黄旗和镶红旗的一万三千多人正在前面与明军厮杀，根本来不及阵前撤退。而镶蓝旗是负责支援前面两个旗的，在镶黄旗和镶红旗还没有撤退下来之前是不能擅自撤离的，因此没有跟上明安达礼。
明安达礼却认为，满洲三个旗将近两万人，全都是精锐。拿下坐天山本来是没有任何问题的。现在宁乡镇遭到明军突袭，突袭的明军定然是精锐中的精锐，如此想来坐天山上的明军不过是一般明军而已。满洲三个旗猛烈进攻之所以没有迅速突破，完全是明军占据了地利的缘故。既然明军不是精锐，自然是缠不住满洲三个旗的，因此明安达礼也没有再把明军放在眼里，毕竟大清横行天下多年，明军无不披靡，高邮城中的明军是不敢出来的，即便是出来了也会被满洲镶蓝旗击退，于是他就放心地便引着蒙古兵撤退了。转向三垛镇前进，然后去宁乡镇救驾。
明安达礼撤退虽然通知了前面三个旗，但是满洲三旗却来不及撤退。当镶蓝旗听说蒙古兵要撤退的时候，心中大急。因为镶蓝旗见识了坐天山明军的精锐程度，他们有人此前参与进攻张家村被击败撤下来，诉说了明军的强悍。因此，镶蓝旗希望明安达礼的蒙古两白旗能慢一些撤退，接应一下。
但是，明安达礼不知道坐天山明军有多厉害，而满洲兵更不可能跟蒙古兵说自己被揍得多惨，加上沟通出现问题，导致明安达礼先走了。
蒙古兵一走，镶蓝旗的后背就露了出来。当镶蓝旗也急忙撤退的时候，正好看到数千明军，顿时就傻了眼。明军进攻镶蓝旗，镶蓝旗后路被截断，顿时后队一片混乱。恐慌在军队中迅速蔓延，一时之间乱了阵脚。
杨再辉哪里知道这么多事？见有机可乘，当下便下达了攻击的命令。满洲镶蓝旗后路被截断。白驹、李茂之、赵国祚、张一鸣四个阵的进攻本来就已经使三个旗不堪重负。李存真带领坐天山上的守军杀下来的时候，从东面包抄便把满洲三个旗，两万人围在当中。
张家村战况最为激烈。此前在向阳村，镶黄旗和镶红旗吃了不少亏。但是当巴勒山吸取教训进攻向阳村的时候，明军“怯战”逃走，这让镶黄旗和固山额真穆里玛大喜过望。镶红旗固山额真吉萨苏和梅勒额真玛祜见是立功的时候，又能在鳌拜面前请功表忠心，便全力配合镶黄旗进攻。甲喇额真栗噶被委任为镶红旗的前敌指挥率军和巴勒山一起进攻张家村。
一开始，进攻还算顺利。但是，当明军的火枪响起来的时候，双方都进入到了白热化的争夺当中。然而，没过多久，由于镶蓝旗援助不及时，明军死战不退，镶黄旗和镶红旗陷入苦战。
不久之后，巴勒山听到一阵山呼海啸的呐喊之后，便预感到要坏事。果然，李存真的李字大旗出现在西南方，而且跟着出现的还有写着诗句的大旗。
巴勒山知道李存真拼命了，便请示穆里玛应该怎么办。穆里玛此时认为明军在做最后的顽抗，于是下令全体进攻。镶黄旗和镶红旗不顾一切地进攻，却没有注意到镶蓝旗的动向。
然而，让巴勒山、栗噶和玛祜奇怪的是，明军越来越多，而且气势越来越盛。顿时感到不妙。可是一切似乎都来不及了。
镶蓝旗通知穆里玛说，宁乡镇遭到明军偷袭，现在皇帝生死不知。蒙古两白旗已经撤退，现在通知穆里玛也立刻撤退。
穆里玛和吉萨苏听说宁乡镇被偷袭，大惊失色，真是不知道明军是怎么越过重重阻碍到达那里的。当时也无心恋战，便想引着大军撤退。
然而，似乎一切都来不及了。镶黄旗和镶红旗的主力陷在张家村，其他的都是一些花架子兵，摆样子可以，打仗不行，因此没办法接应主力撤退。
就在这个时候，镶蓝旗来通报说，他们被一股明军拦住了去路。如果可以的话，镶蓝旗由后队变成前锋，首先突破明军的拦阻，镶黄旗和镶红旗跟上就能突围。趁着现在明军还没有合拢包围应该速速而出。
穆里玛和吉萨苏自然知道情况的严峻，立刻下令前锋回阵，然后撤退。
但是阵前撤退是非常危险的，弄不好就会变成全线败退。巴勒山只好依据命令一点一点撤回前锋。可是栗噶却慌了，让镶红旗前锋整体理立刻脱离与明军的接触。
就在这个时候，明军白驹阵中的土掷弹筒发出了一连串嘭嘭的声音，土手雷翻滚着如同冰雹一样落入清军密集的阵型中。一连串猛烈的爆炸，炸得满兵哭爹喊娘。
恰在此时的镶红旗的后退放大了土手雷的效果，造成了不可估量的恶果。导致满兵士气大跌，爆炸声还没有结束，许多满兵便扔下兵器向后逃走。
李茂之见满兵逃走了，两军军阵拉开了一点距离，没有立刻下令追击，而是让火枪兵迅速来到阵前，点燃火绳，架好支棍。随着一声断喝，一阵爆豆般的声音响起，一条烟龙腾空而去。满兵被火枪扫到了一大片。这更加加剧了满兵士气的跌落。
镶红旗甲喇额真栗噶听说宁乡镇遭到偷袭，皇帝生死未卜，此时镶蓝旗又逃了，他手底下的甲兵遭到打击，士气大跌，栗噶便无心恋战，率全军向后逃走。