刘备161年出生于涿郡，以卖草鞋为生。184年，24岁，应征入伍，讨伐黄巾起义军。刘备虽然是西汉中山靖王刘胜之后，刘弘之子。但是刘备早年丧父，失去了父亲的俸禄，刘备一家渐渐成为没落贵族，母亲以贩履织席为业。十五岁时从师于当世大儒同郡卢植，并结识了公孙瓒。刘备同其祖先刘邦一样，不喜欢读书，只喜欢穿着华美服饰，成天嬉犬游马、酣歌醉曲为乐。平日沉默寡言，常以谦虚恭敬待人，只是情感很少表露于外。由于喜欢和豪杰游侠交往，许多年少者都趋附在他身边。不过刘备本身毕竟有读过书，也就有功底，少时的优越家境让他学到了很多关于军事方面的才华，在这个复杂的社会环境里培养出了比较圆滑的性格，刘备当然知道官场的风气，
但是刘备无钱贿赂上司，刘备虽然屡立战功，非但没有得到提拔，还被以莫须有的罪名赶出部队，当时刘备的老师卢值得知后，派人给了刘备自己所有的积蓄五两黄金，可是此时刘备觉得大汉王朝已经病入膏肓，刘备不愿意继续为腐朽的王朝卖命，于是刘备谢绝了老师的好意，刘备也就此退出了官场，只能回家靠织席贩履养活自己。
不过刘备知道大汉王朝必将爆发巨大的危机，刘备时刻关注着天下大势，汉灵帝中平元年（184），爆发黄巾起义，刘备苦苦等待的机会也来临了，在桃源三结义之前，刘备结交关羽和张飞，三人意气相投，于是三人结拜成兄弟，在张飞变卖家产后，刘备又得到当地富商支助，于是刘备在涿州起兵讨伐黄巾军，但是刘备只有两千步兵，只能依附其它强大的讨伐官军，随着刘备东征西讨，刘备才建立一支几千人的骑兵部队，不过刘备仍旧是大汉朝廷军队中最弱小的一支部队。
在桃源三结义之后，关羽和张飞死心塌地的为刘备卖命，他们得知蒋羽琼有“大罗金丹”能救刘备之命，于是他二人骑着汗血宝马马不停蹄来到灵宵山，这里是黄巾军的大本营，黄巾军寨就建在位于河北省海拔1062米的灵霄山中段，距邢台市区35公里，可供游览面积24平方公里。黄巾军寨是黄巾起义的根据地，也是当年太平教农民的领袖张角传播道义、准备起事的地方。黄巾军寨不仅保有原来的人文景观，还有十分壮美的自然景观，尤其是金秋十月，苍鹰盘旋于悬崖峭壁之上，野菊怒放，五彩缤纷，青松翠柏掩映其间，红叶似火，染尽层林，更胜香山红叶。
黄巾军寨区域属于典型的温带季风气候，夏季炎热湿润，冬季寒冷干燥，冬季平均气温均低于0摄氏度。黄巾军寨区域全年四季分明、天气的非周期性变化显着。由于黄巾军寨位于1000多米海拔之上，比起附近平原，气温较低。黄巾军寨春季风沙较多，防风是要务，夏天晚上温度较低。
黄巾军寨是太平教的发源地，后来成为黄巾军起义的大本营。
东汉末年，邢台巨鹿人张角在灵霄山创立“太平教”，聚义的四方英雄豪杰，招募平民百姓，惩治贪官污吏，沉重打击了腐朽的东汉地主阶级统治。山上有黄巾军的点将台、练兵场、石梯、寨子门、寨墙、水牢、营址、地道、民进洞、八角亭等，尤其是“水牢”保存完好，是张角惩治贪官污吏、豪强劣绅的地方。
上山的小路曲曲弯弯有如羊肠般盘旋在灵霄山山岭上，大部拐角处都是之字形死弯，且仰角很陡，有些甚至能超过20度的爬坡。
灵霄山中段，有以针叶松为主，间或野山杏、橡树等为辅的大面积森林，郁郁葱葱布满山顶，遮盖着山间小道，形成了一道绿荫蔽日的自然景象。沿着山路步行十馀分钟，就看到了隐现于树丛间的建筑群落，这就是张角军队大规模—黄巾军寨。
军寨的寨门高大坚固，一座石屋横卧在寨口处，权做了寨门，入寨首先看到一座砖窑，为历代修造寨内建筑而设。一座精心雕琢的龙头石拱桥，连接着内寨通道，桥的尽头是一口据说是东汉时期挖掘的、有八块梯形大石拼装作口的古水井——八角琉璃井。井的对面原有的营寨已充做了黄姑庙，是邯郸曲周、永年等县信奉灵空教的信徒们自发重修的。张角在此建宫殿，宫殿的柱子都是滚龙石柱，黄姑庙的右侧是一排普通的平房建筑，均已空闲，往前200米有一座院落，里面居住着看山人。继续前行，小路的尽头拐弯处，有一块顶部平坦的巨石，高高的矗立在山崖边上，这就是过去黄巾军的三个点将台之一。在此，张角曾点齐了讨伐东汉政权的兵将，于公元184年2月，开始了轰轰烈烈的黄巾军起义。
点将台的下面是一险峻的石壁，石壁象一整块巨石雕琢的一样横卧在峡谷尽头，由于石壁上常年有溪流向下滴淌，此处也被叫做滴水岩。石壁向内凹进很大的空间，里面修建了一座睡佛寺（也叫卧佛寺），睡佛殿向南。睡佛寺内供奉中天未来佛，也就是明代的灵空教教主刘才运的涅盘雕像。听说这里的睡佛很灵验，身上哪里疼痛，虔诚的抚摸一下睡佛相应的部位，便会摸到病除。
沿一条小路可至黄巾军寨的南门，叫做南天门，南天门，只有两座石雕的门当显示着曾经的门户。
南天门的右下方悬崖瀑布的左边，就是张角关押叛徒、惩治贪官污吏的水牢。水牢周围地势险峻且荆棘丛生。水牢口小肚大，下面有两间屋大，全部用条石垒砌，水深1米多，常年不干不涸。虽然此处也用来惩治叛徒，可也正是叛徒唐周的告密，使得起义提前一个月仓促起事，起义军遭到了很大的伤亡。
沿灵霄山的主峰方向上行，到黄巾军第二点将台，这里修建了一座三层阁式八角亭，八角亭的北下方、皇姑庙的上方，坐北朝南，是一个独立的院落，院外散放着许多碾滚，石磨，石臼，这是黄巾军在山寨加工粮食的用具。院里有五间平顶石窑，另有门楼和厢房，门楼和厢房经过改建，石窑保持着原貌。石窑内呈穹隆型，石质窑顶，白灰抹缝，里外套间，各有一个小型窗户，墙壁厚达1米，西侧墙壁有一石龛，外挂一布帘，是灵霄山的全景示意图。示意图所显示的庙宇殿堂，许多已经不复存在。指挥部的上方曾有张角的“大帅金銮殿”和铁瓦楼，可惜已被摧毁。
沿石阶而上，是黄巾军第三点将台，台上是一片面积不小的平地，可容纳数百人。是张氏兄弟在此居高临下，点封将官，分派任务之处。
继续往上走已没有石阶路，只有宽仅能容足的羊肠小道通往山上，草丛中有精雕细琢的石坊底座和营房遗址，显示了往日曾经的辉煌。临近山顶处有一块酷似仰天嘶鸣的骆驼的巨石，山顶建有灵空庙，庙内供奉着灵空教教主刘才运的塑像。山顶约4-50平米，四周悬崖峭壁深不见底，黄巾军寨墙隐约于树丛间，沿山崖边绵延数公里，是黄巾军寨的西部屏障，雾气中与北面的太子岩遥相呼应，山后是内邱县境的马豆庄和瓦窑庄。据说张角撒豆成马，剪纸为兵，因雨淋兵马显现原形，故得名马豆庄；又因灵霄山建庙时，北峰是峭壁，骡马难以上山，只有赶羊群从山下瓦窑背驮琉璃瓦，一只羊仅驮两片瓦，故得名瓦窑庄。
东汉末年，社会危机日益深重，广大农民与豪强地主及封建国家的矛盾激化。太平道的首领张角在此地领导了一次有组织、有准备的全国性农民起义。因起义军头戴黄巾为标帜，史称黄巾起义。
在黄巾军寨最高处立着一杆大旗，上面写着张角亲手所写的“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”的谶语。又在各处府署门上用白土涂写“甲子”字样，作为发动起义的信号。中平元年（184，甲子年）初，张角命于三月五日起义。但因叛徒告密提前一月起义。灵帝调集精兵，进剿黄巾军。各地豪强地主也起兵配合镇压，其中著名的有袁绍、袁术、公孙瓒、曹操、孙坚、刘备等。
起义初期，黄巾军取得了很大胜利。与此同时，各地还出现了许多独立的农民武装。但黄巾军很快就被各地自建军所分割，只能各自为战，缺乏战斗经验，被各个击破。之后，因作战失利，黄巾军被迫接受曹操的收编。
南天门驻守着八百名威武的黄巾军士兵，他们十分悠闲自在的喝着酒，大口大口咀嚼着羊腿等美味食品，他们根本就没有准备，因为山下驻扎着几万精锐骑兵部队，他们围着灵宵山巡逻，就是连只苍蝇也飞不进来。
所有这些南天门的守军自然能如此悠闲，但是他们不知道一场屠杀正在进行，在灵宵山下，几万骑兵围着两个人在奋力拼杀，但是很显然黄巾骑兵毫无还手之力，他们一个接一个从马上坠落，很多人不是被削成两半，就是身首异处。