作为古河足利一族、足利将军家分支的世田谷吉良家，此刻已经是日暮西山。作为新一任家督的吉良氏朝他已经无法挽回颓势，他的养父吉良赖康也在难波田城下战死，麾下精锐全部折损。就目前而言，世田谷吉良家所能集结起来应对上杉家入侵的军势仅有征召足轻三百、常备足轻五十、骑马武士三十。这些军势在关东管领代家的‘上州兵’面前都不够看的，分分钟就会被全部歼灭。
作为北条家的他国众之一，吉良氏朝的地位自然是要高一些的，先不说他吉良家的家格，他的正室就是北条幻庵之女，也就是说他还是北条家的一门众。就算是这样北条家现在还顾不上他，世田谷城目前被泽山城、品川凑（广泽忠信新建的）、小机城包围着，就凭着世田谷吉良家那么稀少的兵马他是不可能率军突围至相模和北条氏康会师的。
但是，上杉朝定率军四千出兵忍城的消息还是传到了世田谷城，也让本就如坐针毡的吉良氏朝更加的胆战心惊。他感觉要是上杉家收拾了成田家后，那么下一步就一定会来收拾自己的！
于是，吉良氏朝将领内军势开始动员起来，并且安排侧近和小姓将财物、家宝等快速收拾起来，并且还派人前往相模寻求北条家的帮助。他是希望自己突围时能获得北条家的协助，不然就凭着自己的一己之力是不可能从穴泽俊光等人的防区内通过的。
相比之下，忍城的成田长泰就才准备向上杉家请罪时，却出了‘一点’意外。
原本准备开城请罪的成田长泰是想取得上杉家的原谅，可是一直没有主动的前往河越城，等到朝定带着兵马前来时才想到自己得罪了上杉家。但，成田泰季却不是这样想的。他准备赶在成田长泰开城之前就把他斩杀后再将他一家全部杀死，最后再开城投降，这样说不定还能获得忍城一万两千石的安堵。
然后，成田泰季确实是这么做的。他先让小田家时带着一百足轻直接冲进本丸里将成田长泰和成田氏长的家眷进行了惨无人道的杀戮，就算是侍女、小姓也是一样。
“什么声音？好像是惨叫！”忍城并不大，只是附近的水田多一些而已，所以正木利英和柴崎和泉二人在二之丸就立马就听见了。
“兄长，真是抱歉了。要是让您亲自去请罪的话小弟我和长亲都要作为人质前往上杉家，还不如我将您的项上首级取下后送给关东管领代大人，还说不定能保证本领安堵。”成田泰季冷笑了一下，把手一挥后身后早就等候多时的足轻们就一拥而上，紧握着手中的打刀、长枪冲向了被正木利英、柴崎和泉挡在后面的成田长泰。
“可恶！我就知道当时军势大部分派往上杉领就是一个错误！”柴崎和泉现在也只能自食其果，他本来想的是既然成田泰季不让他随着成田长泰一起出阵，那么就将自己的军势派往了上杉领，谁知上杉军将成田军、小田军大部分歼灭，还将俘虏的四百余足轻全部编入了上杉军内！现在忍城内的军势全都是成田泰季的了。
“保护御屋行殿！”正木利英直接带着身边随行的两名武士抽出太刀和冲过来的足轻近战，而成田长泰则被柴崎和泉拖着快速离开。
毕竟一方人多一方人少，就算正木利英有再大的本事也不可能以一敌百，更何况是面对两百敌军。瞬间，他的两名武士被手持长枪的足轻刺死后他就被包围了，成田泰季还命令其中的五十人继续向着正木利英攻击，剩下的人全部去追捕成田长泰等人。
随着城内的喊杀声越来越大，宿老丰岛美浓守从三之丸的屋敷内出来查看时被随之而来的成田泰季麾下足轻斩杀。岛田出羽守、山田河内守二人带着自家武士共七人想阻止成田泰季的追兵，可是寡不敌众还是被杀。
与此同时，在城外的朝定早就听到了城内的喊杀声，他直接命令难波田宪次率部赶往佐间口西面的长野口准备随时突进城内。另一方面还命令斋藤利三率领白袍骑兵迅速赶往东北面的比谷口，那里距离本丸最近，而且朝定还将加藤段藏派到那里伺机支援一下斋藤利三。
就这样，等到成田长泰被追到了四毛口的时候，身边仅有柴崎和泉一人了。而成田泰季却带着五十几名足轻已经包围了他们二人。小田家时和小宫山忠孝二人更是先后讨取了家中重臣成田肥前守、田山丰前守、正木利英等。
成田泰季算错一步的是，上杉朝定不会有太多的耐心用来等候他出城投降。朝定随即点燃了发令的狼烟，难波田宪次率领五百常备足轻最先攻入了被忍者打开城门的长野口；紧随其后的就是才赶到比谷口的斋藤利三，由加藤段藏亲自动手开启城门后，两百名白袍骑兵在斋藤利三的率领下瞬间攻入城内，再加上成田泰季将军势都用来围捕家中重臣和成田长泰时大部分的关口都没有设防。所以，难波田宪次和斋藤利三二人是非常容易就能杀入城内的，而且不用损失太大的兵力。
而朝定则是以本庄繁长为先手，让他率领两千军势先进入佐间口，然后快速和难波田宪次在二之丸会和，自己则是和细谷资朝、小笠原明村两队人马缓缓进入忍城。
当成田泰季费了很大的劲，死了二十名足轻才将柴崎和泉这员猛将斩杀后才将成田长泰斩杀。但是他也随即得到了上杉军攻入了城内的消息。
小田家时率领二十名足轻赶往本丸驻防时正好遭遇了斋藤利三，两军相交后仅仅数秒，小田家时就被斋藤利三当场斩杀，其部二十人也被白袍骑兵手中的长卷快速的收割了生命，不过半个时辰，本丸的成田军就被全部斩杀。当斋藤利三进入本丸内部时看到了被成田泰季下令杀死的成田长泰、成田氏长家眷的尸体到处躺着，几乎没有一块地板是干净的，就连侍女、小姓也都被杀死。他随后就将现场封锁起来，留下了五十人在本丸后就带着一百五十人到达二之丸和朝定合流。
小宫山忠孝倒是本来就在下恩口徘徊的，正好他想和成田泰季会合时在二之丸外和小笠原明村的铁炮足轻队遇上了。此刻的关东还没有大量的引进铁炮这个武器，成田家的人们更是见都没见过。小笠原明村也不惊慌，下令组成三段击，就在小宫山忠孝带着一百名足轻冲过来时就被三百名铁炮足轻轮流集火，小宫山忠孝被当场击毙。这一队的成田军也被全部射杀。
成田泰季急中生智，直接带着仅有的三十名足轻还有成田长泰的首级去面见位于本丸的朝定，当他到达时等待他的却是太刀和长枪。成田泰季还有麾下的三十名足轻被全部斩杀一个不留，而关于本丸发生的惨案朝定也命令麾下的足轻将他们全部在城外安葬，就连战死的成田军足轻、武士也是一样。然后还把本丸、二之丸、三之丸等地全部清扫了一下，把城头的三引两旗帜全部烧掉，换上了上杉家的竹雀纹。
这一次，号称易守难攻的忍城被朝定不折一兵一卒就攻克了，虽然不是对方有防备的情况下攻克的，但也是攻下了上杉家一直想要的一座要塞。而且‘武藏七党’之一的成田家也在这一次消亡了。成田亲泰由于也是主谋谋反自己主家，被朝定下令在忍城城外斩首示众。就连成田泰季的首级也是被挂在城头上示众，活跃了上百年的成田家算是离开了战国的舞台。
朝定可不想把这一座城池交给完全不信任的人来管理，省得出阵的时候担心后方不稳。这样一来倒是一劳永逸了，一直冒称‘藤原后裔’的成田家完全断后，‘关东八屋行’之一的成田家以后就不会再出现在这个世界上了。
小田朝兴由于事发后骑马逃到下恩村内，一直躲在那里，直到上杉军控制整个忍城后才独自一人前往本丸请罪。朝定也不准备杀他，他可是很宽宏大量的，直接把他送到秩父城金矿那里去当矿工，麾下仅有的五名武士充军。
七月十一日，也就是朝定拿下了忍城后的一天，吉良氏朝终于有所行动了。北条氏康也不忍自己的女婿被上杉家杀死，随即派遣了伊豆水军（现驻地为相模）前往武藏沿海，接走了吉良氏朝一家以及军势两百。要不是清楚世田谷城是一座孤城守不住，北条氏康才不会放弃它，只是他现在的战略目标已经不再是武藏了，而是想要想方设法的夺回伊豆国。
伊豆国的地理位置不言而喻，虽然是东海道里最小的一个令制国，但是还是北条家发家的地方。再加上武田家才夺下伊豆，人心未定，这正是北条家夺回的最好时机。要是再过个几年的话，北条氏康就算打下了也守不住。